藥品識別與定位系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
藥品識別與定位系統(tǒng)，是北京玖瑞科技為國內(nèi)某藥品管理企業(yè)研發(fā)的一套智能系統(tǒng),，現(xiàn)已成功實(shí)現(xiàn)批量商用,。該系統(tǒng)作為藥品智能分揀設(shè)備的重要組成部分，在分揀設(shè)備工作流程中加入自動識別與定位系統(tǒng),，通過圖像采集,、數(shù)據(jù)分析,，算法處理,，完成藥品的識別和定位,，為四軸機(jī)械手自動抓取分揀提供位置和類別信息，供其自動抓取,、分揀不同藥品,。
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
（1）適用各種形狀的藥盒,，正面尺寸最小20*20mm*10mm,；
（2）平均識別周期1.5秒左右,，******識別周期不大于3秒,；
（3）整體識別成功率>96%,；
?。?）定位與尺寸誤差≤±2mm；
?。?）識別出堆疊,，并給出位于上部藥盒的位置和尺寸信息。
系統(tǒng)功能
?。?）支持藥品信息數(shù)據(jù)錄入,，包括名稱、尺寸和6面圖像等,；
?。?）實(shí)時采集圖像，標(biāo)識當(dāng)前識別藥品,；
?。?）識別當(dāng)前藥品的名稱、尺寸,、位置姿態(tài)（中心點(diǎn)與傾角）,；
（4）算法識別皮帶需要移動的方向和距離,，并反饋給皮帶運(yùn)動控制系統(tǒng),；
（5）處理標(biāo)定坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由視覺圖像獲取子系統(tǒng),、通信與控制子系統(tǒng)、系統(tǒng)算法與系統(tǒng)軟件子系統(tǒng)等組成,。系統(tǒng)組成如下圖所示,。
系統(tǒng)應(yīng)用
藥品識別與定位系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域中視覺識別與定位的典型應(yīng)用案例,，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域的識別與定位、定位與導(dǎo)引等核心技術(shù)問題的解決方案,。
