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藥品識(shí)別與定位系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

　　藥品識(shí)別與定位系統(tǒng),，是北京玖瑞科技為國(guó)內(nèi)某藥品管理企業(yè)研發(fā)的一套智能系統(tǒng),，現(xiàn)已成功實(shí)現(xiàn)批量商用,。該系統(tǒng)作為藥品智能分揀設(shè)備的重要組成部分,，在分揀設(shè)備工作流程中加入自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng),，通過(guò)圖像采集,、數(shù)據(jù)分析,，算法處理,，完成藥品的識(shí)別和定位,，為四軸機(jī)械手自動(dòng)抓取分揀提供位置和類(lèi)別信息，供其自動(dòng)抓取,、分揀不同藥品,。

系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

　　（1）適用各種形狀的藥盒,，正面尺寸最小20*20mm*10mm,；

　　（2）平均識(shí)別周期1.5秒左右,，******識(shí)別周期不大于3秒,；

　　（3）整體識(shí)別成功率>96%,；

　?。?）定位與尺寸誤差≤±2mm；

　?。?）識(shí)別出堆疊,，并給出位于上部藥盒的位置和尺寸信息。

系統(tǒng)功能

　?。?）支持藥品信息數(shù)據(jù)錄入,，包括名稱、尺寸和6面圖像等；

　?。?）實(shí)時(shí)采集圖像,，標(biāo)識(shí)當(dāng)前識(shí)別藥品；

　?。?）識(shí)別當(dāng)前藥品的名稱,、尺寸、位置姿態(tài)（中心點(diǎn)與傾角）,；

　?。?）算法識(shí)別皮帶需要移動(dòng)的方向和距離，并反饋給皮帶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),；

　?。?）處理標(biāo)定坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)由視覺(jué)圖像獲取子系統(tǒng),、通信與控制子系統(tǒng),、系統(tǒng)算法與系統(tǒng)軟件子系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)組成如下圖所示,。

系統(tǒng)應(yīng)用

　　藥品識(shí)別與定位系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)識(shí)別與定位的典型應(yīng)用案例,，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域的識(shí)別與定位、定位與導(dǎo)引等核心技術(shù)問(wèn)題的解決方案,。