藥品識別與定位系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
藥品識別與定位系統(tǒng),，是北京玖瑞科技為國內(nèi)某藥品管理企業(yè)研發(fā)的一套智能系統(tǒng)，現(xiàn)已成功實(shí)現(xiàn)批量商用。該系統(tǒng)作為藥品智能分揀設(shè)備的重要組成部分,，在分揀設(shè)備工作流程中加入自動(dòng)識別與定位系統(tǒng),，通過圖像采集,、數(shù)據(jù)分析,，算法處理，完成藥品的識別和定位,，為四軸機(jī)械手自動(dòng)抓取分揀提供位置和類別信息,，供其自動(dòng)抓取、分揀不同藥品,。
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
?。?）適用各種形狀的藥盒，正面尺寸最小20*20mm*10mm,；
?。?）平均識別周期1.5秒左右,，最大識別周期不大于3秒；
?。?）整體識別成功率>96%,；
（4）定位與尺寸誤差≤±2mm,；
?。?）識別出堆疊，并給出位于上部藥盒的位置和尺寸信息,。
系統(tǒng)功能
?。?）支持藥品信息數(shù)據(jù)錄入，包括名稱,、尺寸和6面圖像等,；
?。?）實(shí)時(shí)采集圖像,，標(biāo)識當(dāng)前識別藥品；
?。?）識別當(dāng)前藥品的名稱,、尺寸、位置姿態(tài)（中心點(diǎn)與傾角）,；
?。?）算法識別皮帶需要移動(dòng)的方向和距離，并反饋給皮帶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),；
?。?）處理標(biāo)定坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由視覺圖像獲取子系統(tǒng),、通信與控制子系統(tǒng),、系統(tǒng)算法與系統(tǒng)軟件子系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)組成如下圖所示,。
系統(tǒng)應(yīng)用
藥品識別與定位系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域中視覺識別與定位的典型應(yīng)用案例,，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域的識別與定位、定位與導(dǎo)引等核心技術(shù)問題的解決方案,。
