產品與系統(tǒng)
藥品識別與定位系統(tǒng)
藥品識別與定位系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
藥品識別與定位系統(tǒng)，是北京玖瑞科技為國內某藥品管理企業(yè)研發(fā)的一套智能系統(tǒng),，現已成功實現批量商用,。該系統(tǒng)作為藥品智能分揀設備的重要組成部分，在分揀設備工作流程中加入自動識別與定位系統(tǒng),，通過圖像采集,、數據分析，算法處理,，完成藥品的識別和定位,，為四軸機械手自動抓取分揀提供位置和類別信息，供其自動抓取,、分揀不同藥品,。
系統(tǒng)技術指標
（1）適用各種形狀的藥盒,，正面尺寸最小20*20mm*10mm,；
（2）平均識別周期1.5秒左右,，******識別周期不大于3秒,；
（3）整體識別成功率>96%,；
?。?）定位與尺寸誤差≤±2mm,；
（5）識別出堆疊,，并給出位于上部藥盒的位置和尺寸信息,。
系統(tǒng)功能
（1）支持藥品信息數據錄入,，包括名稱,、尺寸和6面圖像等；
?。?）實時采集圖像,，標識當前識別藥品；
?。?）識別當前藥品的名稱,、尺寸、位置姿態(tài)（中心點與傾角）,；
?。?）算法識別皮帶需要移動的方向和距離，并反饋給皮帶運動控制系統(tǒng),；
?。?）處理標定坐標系和機械手坐標系的轉換。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由視覺圖像獲取子系統(tǒng),、通信與控制子系統(tǒng),、系統(tǒng)算法與系統(tǒng)軟件子系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)組成如下圖所示,。
系統(tǒng)應用
藥品識別與定位系統(tǒng)是工業(yè)領域中視覺識別與定位的典型應用案例,，其技術實現可應用于所有工業(yè)領域的識別與定位、定位與導引等核心技術問題的解決方案,。
