LOOKSMART?機器視覺定位與導(dǎo)引系統(tǒng)
機器視覺技術(shù)常常用于定位與導(dǎo)引,，提供機械手或其它執(zhí)行機構(gòu)以準(zhǔn)確的二維或三維坐標(biāo)，進行路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù),。定位與導(dǎo)引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)特定的功能,，滿足需求,。
玖瑞科技LOOKSMART深耕于機器視覺（計算機視覺）技術(shù)系統(tǒng)，開展深入研究,，從機器視覺測量,、識別、檢測等角度出發(fā)全方位進行定位和導(dǎo)引的研究,，有較深的技術(shù)基礎(chǔ),，具體問題具體分析，提出各類機器視覺技術(shù)定位與導(dǎo)引方案,，較低成本地解決各類定位與導(dǎo)引的技術(shù)問題,。
固定式機器視覺定位與導(dǎo)引技術(shù)
安裝線陣或面陣工業(yè)相機于固定位置，獲取運動中被測物的圖像及運動狀態(tài),，通過圖像算法及運動狀態(tài)等信息,，解算出所需的二維或三維坐標(biāo)信息，系統(tǒng)建立坐標(biāo)映射關(guān)系,，提供給執(zhí)行機構(gòu),，由執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)動作。
案例1：（運動速度不超過1.5m/s,，隨機,，水平運動，兩側(cè)定位,，定位精度±0.1mm,，響應(yīng)時間不大于20ms）即是通過圖像算法解算出所需位置信息，提供給系統(tǒng),，系統(tǒng)建立坐標(biāo)映射關(guān)系,，再由執(zhí)行機構(gòu)進行動作,。
案例2：螺釘自動旋入系統(tǒng)，通過機械手將被測物送到規(guī)定的位置（工業(yè)相機的視野內(nèi)）,，機器視覺系統(tǒng)自動識別被測物規(guī)格型號,，并識別、測量螺孔及位置,，輸出各螺孔的中心坐標(biāo)（精度為±0.01mm,，響應(yīng)時間不大于100ms），系統(tǒng)換算為系統(tǒng)所需三維坐標(biāo),，實現(xiàn)螺孔的精確定位,。
移動式機器視覺定位與導(dǎo)引技術(shù)
當(dāng)工作場所或工作面較大時，常常安裝面陣或線陣工業(yè)機于機械手或移動的執(zhí)行機構(gòu)上,，先通過粗略定位（路徑規(guī)劃和導(dǎo)引）使機器視覺技術(shù)系統(tǒng)和被測物保持相對固定的位置關(guān)系,，進行視覺測量和定位（精確定位），從而能夠完成精確的定位與導(dǎo)引任務(wù),。也可以一邊采集圖像并解算,，一邊提供定位信息給執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)坐標(biāo)信息進行完成規(guī)定動作,。
案例3：通過機械手的路徑規(guī)劃與導(dǎo)引實現(xiàn)粗略定位（大致定位）,，再通過機器視覺技術(shù)系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位，每個位置的定位精度±0.05mm,響應(yīng)時間不大于300ms,。
三維測量技術(shù)在定位與導(dǎo)引中的應(yīng)用
多個目標(biāo)重疊或曲面空間定位時,，很多技術(shù)和方法使用效果不佳，玖瑞科技利用掌握的核心三維測量技術(shù)進行空間三維定位實現(xiàn)高效率低成本高精度的有機結(jié)合,。
案例4：利用三維測量技術(shù),，實現(xiàn)不同規(guī)格的多層板材空間高精度高效率準(zhǔn)確定位，有效解決應(yīng)用場景中的定位與導(dǎo)引問題,。三維測量定位精度和效率直接相關(guān),，一般來講效率要求越高精度會越差一些。
以下多層板材準(zhǔn)確定位時,，無論機械手是正行程還是負行程,，無論幾層板材，均可實現(xiàn)定位目標(biāo),，而且測量單元安裝位置較為自由,。
案例5：汽車、飛機等行業(yè)需要對曲面上某點進行精確三維空間定位,，有時還需要提供定位點的法線方位角,，玖瑞科技的三維測量技術(shù)均可高精度實現(xiàn)。其原理是通過三維測量與建模的方法來實現(xiàn),，即得到被測量物目標(biāo)區(qū)域的所有符合精度要求的輪廓,，自然位于曲面上任意一點三維坐標(biāo)或其它相關(guān)參數(shù)即可獲取。
機器視覺與導(dǎo)引技術(shù)綜述
工業(yè)與工程應(yīng)用很難有完全相同的場景,，因此要根據(jù)所掌握的機器視覺技術(shù)及過往案例經(jīng)驗,，進行恰當(dāng)?shù)目茖W(xué)設(shè)計，高效率,、低成本地解決技術(shù)問題,，固定式和移動式相結(jié)合是一種技術(shù)手段，三維測量技術(shù)也是一種技術(shù)手段,，解決定位坐標(biāo),、路徑規(guī)劃、導(dǎo)引等關(guān)鍵技術(shù)問題,，配合其它專業(yè)共同滿足用戶需求,。
