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產(chǎn)品與系統(tǒng)
JNJ02新能源正極材料生產(chǎn)線匣缽智能檢測(cè)儀
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1.          概述

電池正極材料生產(chǎn)過程中,,匣缽內(nèi)部異物和正極材料收縮率的在線檢測(cè)技術(shù)要求,,需要通過視覺技術(shù),在線識(shí)別新舊匣缽內(nèi)部可能存在的陶瓷碎片和金屬零件等異物,,以及經(jīng)過上一工藝環(huán)節(jié)后,匣缽內(nèi)材料形體的收縮率,。

 

常見的鋰電池正極材料

產(chǎn)線布局

    檢測(cè)要求

(1)設(shè)備24小時(shí)開機(jī),,單個(gè)匣缽?fù)ㄟ^視頻設(shè)備區(qū)域時(shí)間不大于30秒。

(2)設(shè)備的匣缽表面溫度在70-120℃之間,,室內(nèi)環(huán)境溫度40-50℃之間,;

(3)匣缽大小330mm*330mm*100mm(120mm);

(4)匣缽狀態(tài)有帶料匣缽和不帶料匣缽兩種狀態(tài),,物料為黑色粉末和黑色塊狀料,。新匣缽在空缽狀態(tài)時(shí),匣缽內(nèi)部與陶瓷管道色差不明顯,,帶過料的空匣缽內(nèi)部與陶瓷管道存在明顯色差,。

(5)識(shí)別流程:每個(gè)匣缽到圖像識(shí)別工位后,停止運(yùn)行,,外軌給圖像設(shè)備信號(hào),,圖像識(shí)別設(shè)備收到外軌信號(hào)后,圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)匣缽進(jìn)行拍照,,拍照后圖像設(shè)備系統(tǒng)比對(duì)運(yùn)算,,如無(wú)異常,圖像識(shí)別設(shè)備給外軌放行信號(hào),,外軌運(yùn)出匣缽,;如有異常,圖像設(shè)備設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào),,人員確認(rèn)后,,人工解除故障,,外軌運(yùn)出匣缽。

(6)圖形設(shè)備要求:能夠識(shí)別出5mm*5mm及以上的陶瓷碎片,、不銹鋼螺絲,,螺帽、彈墊等異物,,發(fā)現(xiàn)異物報(bào)警,;能夠測(cè)量出匣缽內(nèi)部物料的收縮率,收縮率大于設(shè)定范圍后進(jìn)行報(bào)警,;對(duì)每個(gè)匣缽進(jìn)行拍照并保存,;

(7)圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)報(bào)警類型能夠在現(xiàn)場(chǎng)工位進(jìn)行文字顯示,圖像識(shí)別設(shè)備能夠在現(xiàn)場(chǎng)具備選擇運(yùn)行,、停止信號(hào),、解除報(bào)警開關(guān),選擇停止后,,外軌能夠正常使用,。


2.          系統(tǒng)說明

2.1.       系統(tǒng)組成


檢測(cè)系統(tǒng)主要由視覺采集設(shè)備、工控機(jī),、報(bào)警和消除裝置,,以及其它配套部件組成,其中包括:

2.2.       工作原理

由于產(chǎn)線環(huán)境限制,,需要在產(chǎn)線外軌觀察窗的玻璃蓋板外進(jìn)行光源照明和圖像采集,。且被測(cè)物為匣缽結(jié)構(gòu),有一定深度,,需要檢測(cè)的區(qū)域包括匣缽內(nèi)部完整區(qū)域,,因此,相機(jī)需要放置在觀察窗的正上方位置,,為了避免光源在玻璃蓋板上的反光對(duì)圖像采集造成干擾,,光源需放置在玻璃蓋板邊緣,相機(jī)視野之外的位置,。

由于本項(xiàng)目的被測(cè)物包括承裝物料的匣缽和匣缽內(nèi)部的內(nèi)容物,,通過多次實(shí)驗(yàn)分析和實(shí)際驗(yàn)證,檢測(cè)存在以下需要解決的難點(diǎn):

(1)新匣缽(未經(jīng)使用過,,顏色為陶瓷白色)的顏色與異物識(shí)別要求中的陶瓷碎片顏色相近,,識(shí)別率低,如下圖所示,。


(2)舊匣缽(內(nèi)部因?yàn)槭褂米優(yōu)楹谏┑念伾c異物識(shí)別要求中的黑色金屬零件顏色相近,,識(shí)別率低,,如下圖所示,。


經(jīng)實(shí)驗(yàn),,考慮采用匣缽檢測(cè)專用3D視覺法,計(jì)算提取被測(cè)物的高度信息,,輔助進(jìn)行異物識(shí)別,。

另匣缽裂紋在線檢測(cè)經(jīng)測(cè)試,識(shí)別效果良好:

2.3.       設(shè)備外觀

設(shè)備外觀 外循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)景

2.4.       設(shè)備參數(shù):

    尺寸:寬900mm,,高1700mm,,深900mm

    重量:100kg

    電壓:220v

2.5.       技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)如下:

1)能夠識(shí)別出5mm*5mm及以上的陶瓷碎片、不銹鋼螺絲,,螺帽,、彈墊等異物,發(fā)現(xiàn)異物報(bào)警,;

2)能夠測(cè)量出匣缽內(nèi)部物料收縮率,,收縮率大于可設(shè)定范圍后進(jìn)行報(bào)警;

3)對(duì)每個(gè)匣缽進(jìn)行拍照并保存,;

4)檢測(cè)效率:收到到位信號(hào)到結(jié)果輸出不超過8s,。

2.6.       關(guān)鍵技術(shù)

基于匣缽檢測(cè)專用3D視覺法的三維測(cè)量技術(shù)。

玖瑞科技在關(guān)鍵技術(shù)方面有較深的基礎(chǔ)和積累,,因此能夠完成本系統(tǒng)中的技術(shù)實(shí)現(xiàn),。