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       針對(duì)有特殊實(shí)驗(yàn)要求的用戶定制開發(fā)多維位移運(yùn)動(dòng)平臺(tái),，滿足客戶個(gè)性化需求：

    1,、可開放軟件接口,，按客戶需要定制設(shè)計(jì)軟件,；

    2、可按需設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)輔助裝置,。

       系統(tǒng)主要由框架支撐,、X向運(yùn)動(dòng)模組、Z向運(yùn)動(dòng)模組,、旋轉(zhuǎn)模組及伺服控制系統(tǒng)組成（軸數(shù),、行程等可定制）。

系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

?  框架支撐模塊

      加強(qiáng)型雙龍門框架設(shè)計(jì),。采用前后雙龍門組合,、頂梁與底梁雙梁模式，可以保證大行程運(yùn)動(dòng)下框架的整體剛度,，滿足整體運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)的精度需求,。

?  X向運(yùn)動(dòng)模組

      含頂梁運(yùn)動(dòng)模組和底梁運(yùn)動(dòng)模組兩部分。兩個(gè)模組共用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，采用滾珠絲杠傳動(dòng),、雙組導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向，可以實(shí)現(xiàn)同步,、高精度運(yùn)動(dòng),，滿足X向運(yùn)動(dòng)行程及精度需求。

?  Z向運(yùn)動(dòng)模組

      采用滾珠絲杠傳動(dòng),，導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向,，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，滿足Z向運(yùn)動(dòng)行程及精度需求,。

?  旋轉(zhuǎn),、俯仰運(yùn)動(dòng)模組

      含旋轉(zhuǎn)模組(繞Z軸運(yùn)動(dòng))和俯仰模組(繞X軸運(yùn)動(dòng))兩部分。旋轉(zhuǎn),、俯仰運(yùn)動(dòng)分別由1臺(tái)高精度電機(jī)控制,，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，滿足旋轉(zhuǎn)及俯仰運(yùn)動(dòng)行程及精度需求,。

?  伺服控制系統(tǒng)

      根據(jù)系統(tǒng)性能要求,，設(shè)備采用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸,、Z軸,、俯仰軸及旋轉(zhuǎn)軸的精準(zhǔn)控制，控制器具有完善的插補(bǔ)算法（如直線,、圓弧插補(bǔ)等）,，可適應(yīng)各種復(fù)雜的軌跡控制；執(zhí)行單元采用伺服系統(tǒng),，從而保證運(yùn)動(dòng)過程的平穩(wěn)性及安全性,。

?  精度測(cè)量系統(tǒng)

包含激光測(cè)距儀,、激光定位顯示系統(tǒng)等。

?  安全防護(hù)系統(tǒng)

整個(gè)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)有機(jī)械,、電氣,、軟件等多個(gè)層面的安全防護(hù)。