針對有特殊實(shí)驗(yàn)要求的用戶定制開發(fā)多維位移運(yùn)動平臺,，滿足客戶個性化需求：
1,、可開放軟件接口，按客戶需要定制設(shè)計(jì)軟件；
2,、可按需設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)輔助裝置,。
系統(tǒng)主要由框架支撐、X向運(yùn)動模組,、Z向運(yùn)動模組,、旋轉(zhuǎn)模組及伺服控制系統(tǒng)組成（軸數(shù)、行程等可定制）,。
動平臺/位移平臺600寬-11470760492.png)
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖
? 框架支撐模塊
加強(qiáng)型雙龍門框架設(shè)計(jì),。采用前后雙龍門組合、頂梁與底梁雙梁模式,，可以保證大行程運(yùn)動下框架的整體剛度,，滿足整體運(yùn)動行程內(nèi)的精度需求。
? X向運(yùn)動模組
含頂梁運(yùn)動模組和底梁運(yùn)動模組兩部分,。兩個模組共用一臺伺服電機(jī)驅(qū)動,，采用滾珠絲杠傳動、雙組導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向,，可以實(shí)現(xiàn)同步,、高精度運(yùn)動，滿足X向運(yùn)動行程及精度需求,。
? Z向運(yùn)動模組
采用滾珠絲杠傳動,，導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動,，滿足Z向運(yùn)動行程及精度需求,。
? 旋轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動模組
含旋轉(zhuǎn)模組(繞Z軸運(yùn)動)和俯仰模組(繞X軸運(yùn)動)兩部分,。旋轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動分別由1臺高精度電機(jī)控制,，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動,，滿足旋轉(zhuǎn)及俯仰運(yùn)動行程及精度需求。
? 伺服控制系統(tǒng)
根據(jù)系統(tǒng)性能要求,，設(shè)備采用運(yùn)動控制器作為主控單元,，實(shí)現(xiàn)對X軸、Z軸、俯仰軸及旋轉(zhuǎn)軸的精準(zhǔn)控制,，控制器具有完善的插補(bǔ)算法（如直線,、圓弧插補(bǔ)等），可適應(yīng)各種復(fù)雜的軌跡控制,；執(zhí)行單元采用伺服系統(tǒng),，從而保證運(yùn)動過程的平穩(wěn)性及安全性。
? 精度測量系統(tǒng)
包含激光測距儀,、激光定位顯示系統(tǒng)等,。
? 安全防護(hù)系統(tǒng)
整個防護(hù)系統(tǒng)設(shè)有機(jī)械、電氣,、軟件等多個層面的安全防護(hù),。
