管棒材外表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
各類金屬非金屬細(xì)管外表面缺陷是各類管材的重要質(zhì)量參數(shù),,但由于曲面等技術(shù)原因較難獲取分辨率較高的清晰的圖像,,由于觀察不細(xì)致導(dǎo)致質(zhì)量事故的發(fā)生,。
玖瑞科技根據(jù)客戶的需求,,經(jīng)過長時(shí)間研究開發(fā),最終選取科學(xué)的技術(shù)方案獲取了一致性較高的清晰圖像,,并對(duì)圖像進(jìn)行處理,,自動(dòng)檢測(cè)各類表面缺陷。
技術(shù)指標(biāo)
(1)檢測(cè)目標(biāo):裂紋(縱向90%),、劃痕(縱向90%),、起皮、折疊,、孔洞,、麻坑、缺肉……
(2)檢測(cè)精度:0.01mm×1mm,;
(3)定位誤差:沿軸向±1mm,;
(4)檢測(cè)方式:在線式或離線式自動(dòng)檢測(cè);
(5)上下料方式:在線檢測(cè),、全自動(dòng),、半自動(dòng)或人工;
(6)自動(dòng)標(biāo)注:將缺陷自動(dòng)標(biāo)注于計(jì)算機(jī)及管棒材表面,;
(7)算法及軟件:包含自動(dòng)檢測(cè)缺陷的種類和大小,、位置自動(dòng)查詢、對(duì)比分析,、存檔等功能,。
檢測(cè)方案
基于正常表面和缺陷對(duì)光的反射特性的差異,采集管棒外表面的高分辨率圖像,,使用圖像處理方法自動(dòng)檢測(cè)出缺陷并進(jìn)行缺陷分類和定位,。根據(jù)管材特點(diǎn)、檢測(cè)精度要求等采用如下的檢測(cè)方之一:
A管棒沿軸向運(yùn)動(dòng),,多臺(tái)相機(jī)圍繞管棒軸線做圓周布置,,同步拍攝采集完整的外表面圖像,。
B管棒沿軸向每運(yùn)動(dòng)一定距離,停下來繞軸線做一次旋轉(zhuǎn),,安裝1臺(tái)或多臺(tái)線陣相機(jī),,其視場(chǎng)平行于管棒軸線,在管棒旋轉(zhuǎn)時(shí)采集完整的外表面圖像,。
測(cè)試實(shí)驗(yàn)
通過測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析以獲得清晰的表面圖像,,增強(qiáng)管材表面缺陷信息對(duì)比度及識(shí)別度。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括分辨率和景深驗(yàn)證,、相機(jī)和光源的配置角度優(yōu)化等,。
部分實(shí)驗(yàn)展示
光源測(cè)試實(shí)驗(yàn)
檢測(cè)方式示意圖
圖像的獲取與算法
以下是獲得的某金屬管材表面的高分辨率圖像,圖像分辨率0.005*0.005um,。
應(yīng)用領(lǐng)域
本系統(tǒng)應(yīng)用于各類金屬,、非金屬管材表面缺陷的在線式、離線式自動(dòng)檢測(cè),。