管材內(nèi)表面缺陷檢測分析系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
各類金屬非金屬細管內(nèi)表面缺陷是各類管材的重要質(zhì)量參數(shù),，但由于技術(shù)原因較難獲取清晰的圖像，常常用內(nèi)窺鏡等器材進行粗略定性檢查而導(dǎo)致質(zhì)量事故的發(fā)生,。
玖瑞科技根據(jù)客戶的需求,，經(jīng)過長時間研究開發(fā),，最終選取科學的技術(shù)方案獲取了一致性很高的清晰圖像，并對圖像進行處理,，自動檢測內(nèi)表面各類缺陷,。
技術(shù)指標
（1）檢測目標：細管內(nèi)表面的裂紋（縱向90%）、劃痕（縱向90%）,、孔洞,、麻坑、缺肉……
（2）管長：不大于4.0米,；管徑：4～40毫米,；
（3）檢測精度：可自動獲取分辨率達0.01mm×0.01mm的清晰圖像，自動檢測0.05*1mm以上的各類表面缺陷,；
（4）定位精度：沿長度方向±1mm,；
（5）檢測方式：離線式自動檢測；
（6）上下料方式：自動或半自動,、人工,；
（7）OA系統(tǒng)：可實現(xiàn)管材、內(nèi)表面圖像及表面缺陷自動查詢,、比對,、存貯、展示,、告警等系統(tǒng)功能,。
檢測方案
玖瑞科技根據(jù)不同的項目要求選取如微型攝像頭/相機、光纖內(nèi)窺鏡,、硬桿內(nèi)窺鏡等技術(shù)來獲取清晰的圖像,。
0度角微型攝像頭 可導(dǎo)向光纖內(nèi)窺鏡 0度角硬桿內(nèi)窺鏡
實驗原理
本試驗選用工業(yè)相機配合硬桿內(nèi)窺鏡的方式深入探測管壁內(nèi)表面缺陷信息。檢測光通過硬桿內(nèi)窺鏡傳入狹窄的管內(nèi)空間,，方便相機將鋼管內(nèi)壁軸向的圓柱面實際信息成像為平面圖像,。
環(huán)面圖像對應(yīng)某段測量間距的圓柱面信息，圓柱面隨著鋼管軸向進給運動,，每進給一段距離獲取一次圖像,，再通過相應(yīng)算法對檢測結(jié)果進行截取,、處理和拼接，就可得到無限近似內(nèi)表面展開的長方形圖像,。
下圖即為一處圖像獲取的技術(shù)方案
圖像算法
玖瑞科技擁有一流的算法工程師團隊,，開發(fā)包括細管內(nèi)表面系列算法，如圖像增強技術(shù),、圖像分割技術(shù),、圖像拼接技術(shù)、不動點技術(shù),、表面缺陷算法技術(shù)等,，以下部分展示：
連續(xù)截取環(huán)狀圖像經(jīng)轉(zhuǎn)換、拼接等處理得到細管內(nèi)表面展開圖
應(yīng)用領(lǐng)域
該系統(tǒng)主要用于各類細管的圖像檢測,、細管內(nèi)表面缺陷自動檢測,。
