板材表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
板材的表面質(zhì)量是產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,，也是很多產(chǎn)品缺陷的一種表達(dá)形式,，其檢測(cè)的必要性及重要性不言而喻。表面缺陷的表現(xiàn)形式眾多,，來(lái)源復(fù)雜,，檢出及識(shí)別技術(shù)是表面缺陷檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)。其表現(xiàn)形式有點(diǎn)缺陷,、線缺陷和面缺陷三類,，麻點(diǎn)（坑）、起皮,、裂紋,、夾雜、缺肉,、壓物,、氧化、酸漬,、水漬,、污漬、劃痕,、波浪等幾十種,；其來(lái)源于原料、生產(chǎn)過(guò)程,、運(yùn)輸及貯存等環(huán)節(jié),。
本系統(tǒng)可對(duì)板材表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)在板材上超限區(qū)域,、缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注,，是視覺(jué)技術(shù)在金屬與非金屬板材檢測(cè)領(lǐng)域的成功應(yīng)用,。
技術(shù)指標(biāo)
（1）檢測(cè)目標(biāo)：板材的表面缺陷；
（2）適用板材：長(zhǎng)度1～3.2m,，寬度0.6～1.5m,，厚度0.3～101mm；
（3）檢測(cè)精度及檢出率：
壓坑/缺肉：0.1mm×0.1mm,，檢出率≥80%,；
起皮：0.01mm×0.1mm，檢出率≥80%,；
裂紋：0.01mm×0.1mm,，檢出率≥80%；
（4）其他：定位缺陷的位置（±1mm）,、計(jì)算缺陷的長(zhǎng),、寬值；
（5）檢測(cè)方式：離線式自動(dòng)檢測(cè),；
（6）上下料方式：自動(dòng)或人工,、半人工,；
（7）板材標(biāo)注：在板材的缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注（標(biāo)注方式能夠區(qū)分3種以上類別,，色澤明顯無(wú)腐蝕易擦除）。
（8）顯示方式：直接在圖像上根據(jù)缺陷種類,、大小進(jìn)行標(biāo)注,；
（9）OA功能：將缺陷數(shù)據(jù)（位置、大小,、類型等）存檔,，并可以進(jìn)行檢索。應(yīng)具備報(bào)表查詢,、數(shù)據(jù)分析,、數(shù)據(jù)存貯等OA功能，軟件界面美觀大方,，符合工業(yè)檢測(cè)特點(diǎn),。
系統(tǒng)原理
玖瑞科技機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)法是選擇單臺(tái)或多臺(tái)工業(yè)線相機(jī)掃描法來(lái)獲取圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行快速算法處理,，準(zhǔn)確檢出缺陷并識(shí)別分類,，同時(shí)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度和寬度的精確測(cè)量（視覺(jué)圖像法），最終通過(guò)合適的方式展示出來(lái),。
系統(tǒng)構(gòu)成
檢測(cè)系統(tǒng)由板材上料下料及運(yùn)動(dòng)控制的檢測(cè)線,、圖像采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與操作臺(tái)組成,。其中圖像采集系統(tǒng)由相機(jī)（含鏡頭）,、光源,、安裝支架及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、板材位移測(cè)量機(jī)構(gòu)組成,。板材位移測(cè)量機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)精確測(cè)量板材的位移,，為相機(jī)拍照和圖像定位提供依據(jù)。
檢測(cè)線及其布局
板材檢測(cè)系統(tǒng)主要由進(jìn)料輥道段,、檢測(cè)段及離料輥道段3大功能設(shè)備組合而成,。
（1）進(jìn)料輥道段廣泛適應(yīng)各種來(lái)料方式，來(lái)料方式可根據(jù)設(shè)備使用方自行采用的現(xiàn)有方式方法,；
（2）檢測(cè)段主要由架體,、輥道配套設(shè)備、測(cè)距傳感器,、直線馬達(dá),、滑塊驅(qū)動(dòng)組件、工業(yè)相機(jī),、光源部件,、防護(hù)組件等組成；
（3）檢測(cè)段集中完成待測(cè)鈦板的長(zhǎng)度檢測(cè),、寬度檢測(cè),、厚度檢測(cè)、鈦板上下表面缺陷檢測(cè)（包括凹坑,、缺肉,、氣泡、起皮,、龜裂等）,。
軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)包括界面、系統(tǒng)監(jiān)測(cè),、檢測(cè)控制,、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)與檢索等子系統(tǒng),。通過(guò)界面輸入或選擇待檢測(cè)板材的長(zhǎng),、寬、厚度等數(shù)據(jù)后,，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算并輸出運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),，啟動(dòng)檢測(cè)后，系統(tǒng)自動(dòng)完成板材運(yùn)動(dòng)控制,、厚度檢測(cè),、圖像采集、數(shù)據(jù)處理的整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
系統(tǒng)監(jiān)測(cè)部分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自檢和對(duì)各設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),。數(shù)據(jù)處理部分包括厚度測(cè)量點(diǎn)的位置計(jì)算,、圖像拼接、長(zhǎng)度和寬度的計(jì)算（根據(jù)拼接的板材的完整圖像）,、表面缺陷查找和分類算法等,。
應(yīng)用領(lǐng)域
主要應(yīng)用于各類金屬及非金屬板材表面缺陷的檢測(cè)。
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