汽車生產(chǎn)線銅銷V標(biāo)檢測系統(tǒng)
在汽車零部件行業(yè)的搖臂自動(dòng)裝配過程中,，需要識(shí)別銅銷上的V字標(biāo)的指向后將其旋轉(zhuǎn)至正確方向進(jìn)行裝配,。某公司自動(dòng)裝配線中使用的智能相機(jī)對(duì)銅銷上V字標(biāo)指向的識(shí)別率很低，不能滿足自動(dòng)裝配的要求,。玖瑞科技針對(duì)該客戶的產(chǎn)線現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了由圖像采集及處理單元組成的緊湊系統(tǒng),，可滿足原有產(chǎn)線的空間要求,、原有控制系統(tǒng)和機(jī)械手的接口要求,，最終實(shí)現(xiàn)合格的銅銷旋轉(zhuǎn)至正確方向后由機(jī)械手夾取放至合格品區(qū),、不合格品被剔除，大大提高了客戶產(chǎn)線的效率,。
系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）自動(dòng)識(shí)別合格率>95%,；
（2）通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別系統(tǒng)和控制設(shè)備的連接；
（3）快速處理時(shí)間滿足系統(tǒng)效率要求,；
（4）滿足緊湊的安裝空間要求,。
關(guān)鍵技術(shù)
圖像采集單元
由一個(gè)工業(yè)相機(jī)、鏡頭及高亮LED光源組成,。
圖像處理原理
PLC控制機(jī)械手上料,，發(fā)出圖像采集命令至上位機(jī)，上位機(jī)控制工業(yè)相機(jī)及光源采集銅銷的圖像,，算法軟件處理圖像,，判斷銅銷的正反、V標(biāo)的有無及指向,，并將判斷結(jié)果或計(jì)算的旋轉(zhuǎn)角度輸出至PLC,，PLC據(jù)此控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)或夾取，以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)到指定角度,。
圖像采集及圖像處理子系統(tǒng)示意圖 需要檢測的標(biāo)記
用戶現(xiàn)場示意圖
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