汽車生產(chǎn)線銅銷V標檢測系統(tǒng)
在汽車零部件行業(yè)的搖臂自動裝配過程中,,需要識別銅銷上的V字標的指向后將其旋轉(zhuǎn)至正確方向進行裝配。某公司自動裝配線中使用的智能相機對銅銷上V字標指向的識別率很低,,不能滿足自動裝配的要求,。玖瑞科技針對該客戶的產(chǎn)線現(xiàn)狀,設計了由圖像采集及處理單元組成的緊湊系統(tǒng),,可滿足原有產(chǎn)線的空間要求,、原有控制系統(tǒng)和機械手的接口要求,最終實現(xiàn)合格的銅銷旋轉(zhuǎn)至正確方向后由機械手夾取放至合格品區(qū),、不合格品被剔除,,大大提高了客戶產(chǎn)線的效率。
系統(tǒng)特點
(1)自動識別合格率>95%,;
(2)通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)圖像識別系統(tǒng)和控制設備的連接,;
(3)快速處理時間滿足系統(tǒng)效率要求;
(4)滿足緊湊的安裝空間要求,。
關(guān)鍵技術(shù)
圖像采集單元
由一個工業(yè)相機,、鏡頭及高亮LED光源組成。
圖像處理原理
PLC控制機械手上料,,發(fā)出圖像采集命令至上位機,,上位機控制工業(yè)相機及光源采集銅銷的圖像,算法軟件處理圖像,,判斷銅銷的正反,、V標的有無及指向,并將判斷結(jié)果或計算的旋轉(zhuǎn)角度輸出至PLC,,PLC據(jù)此控制機械手翻轉(zhuǎn)或夾取,,以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺到指定角度。
圖像采集及圖像處理子系統(tǒng)示意圖 需要檢測的標記
用戶現(xiàn)場示意圖