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螺釘自動(dòng)旋入系統(tǒng)

       針對(duì)某特定需求研發(fā)設(shè)計(jì)了一套螺釘（螺絲）自動(dòng)旋入系統(tǒng),，通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)上料下料,、機(jī)器視覺技術(shù)精確定位,、帶有力矩控制自動(dòng)旋入,，高效率完成螺釘自動(dòng)旋入,，自動(dòng)適配小批量多品種,，提高生產(chǎn)效率,，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。
       系統(tǒng)在機(jī)器視覺技術(shù)定位與匹配,、系統(tǒng)控制、生產(chǎn)柔性化,、裝配效率等方面有較高的技術(shù)要求,。

技術(shù)指標(biāo)
（1）適用于長(zhǎng)、寬,、高在10～200mm的長(zhǎng)方體上多個(gè)螺孔的裝配,；
（2）適配多種規(guī)格螺釘（螺絲，含螺帽）,；
（3）自動(dòng)上,、下料；
（4）占地區(qū)域：不大于3700mm×1665mm×2000mm,；
（5）軟件功能：圖形化操作,，具備豐富的OA功能，預(yù)留MES接口,；
（6）噪聲：不大于70分貝,；
（8）電源：額定電壓 Un：380V±5%；額定頻率：49.5～50.5Hz,；
（9）氣源：不小于7kbar,，流量不小于20L/min的干燥壓縮空氣。

系統(tǒng)構(gòu)成
       系統(tǒng)構(gòu)成及布局如下圖所示,。

工作流程
       系統(tǒng)上電后首先進(jìn)行自檢,，并將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位就緒。操作人員確認(rèn)輸入?yún)?shù)與原料參數(shù)相符后啟動(dòng)系統(tǒng),，系統(tǒng)按既定流程自動(dòng)工作,。
    （以下略）

適用范圍
       系統(tǒng)及子系統(tǒng)可適用于螺釘（螺絲）的自動(dòng)旋入、螺釘（螺絲）與螺帽的自動(dòng)裝配,、機(jī)器視覺的定位技術(shù),、識(shí)別技術(shù)的各類應(yīng)用場(chǎng)景。