螺釘自動旋入系統(tǒng)
針對某特定需求研發(fā)設(shè)計了一套螺釘（螺絲）自動旋入系統(tǒng),，通過機械手自動上料下料、機器視覺技術(shù)精確定位,、帶有力矩控制自動旋入,，高效率完成螺釘自動旋入,，自動適配小批量多品種，提高生產(chǎn)效率,，降低勞動強度,。
系統(tǒng)在機器視覺技術(shù)定位與匹配、系統(tǒng)控制,、生產(chǎn)柔性化,、裝配效率等方面有較高的技術(shù)要求。
技術(shù)指標(biāo)
（1）適用于長,、寬,、高在10～200mm的長方體上多個螺孔的裝配；
（2）適配多種規(guī)格螺釘（螺絲,，含螺帽）,；
（3）自動上、下料,；
（4）占地區(qū)域：不大于3700mm×1665mm×2000mm,；
（5）軟件功能：圖形化操作，具備豐富的OA功能,，預(yù)留MES接口,；
（6）噪聲：不大于70分貝,；
（8）電源：額定電壓 Un：380V±5%,；額定頻率：49.5～50.5Hz；
（9）氣源：不小于7kbar,，流量不小于20L/min的干燥壓縮空氣,。
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)構(gòu)成及布局如下圖所示。
工作流程
系統(tǒng)上電后首先進行自檢,，并將運動機構(gòu)復(fù)位就緒,。操作人員確認(rèn)輸入?yún)?shù)與原料參數(shù)相符后啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)按既定流程自動工作,。
（以下略）
適用范圍
系統(tǒng)及子系統(tǒng)可適用于螺釘（螺絲）的自動旋入,、螺釘（螺絲）與螺帽的自動裝配、機器視覺的定位技術(shù),、識別技術(shù)的各類應(yīng)用場景,。
