煤礦溜煤槽堆堵自動識別系統(tǒng)
概述
隨著我國煤炭生產(chǎn)的不斷發(fā)展,，礦井運輸已趨于皮帶化、高速化,，大運量的皮帶運輸機已經(jīng)成為我國礦井運輸?shù)闹饕ぞ?。如何安全,、可靠地實現(xiàn)對皮帶堆煤事故的識別與檢測，對于保障煤礦安全生產(chǎn)具有重要的意義。
國內(nèi)和國外基本上都是采用傳感器的方式來解決堆煤檢測的問題,。目前大多采用堆煤傳感器對膠帶輸送機進行保護,，現(xiàn)有的傳感器可分為接觸式和非接觸式，均存在無法識別較大煤塊,、易漏報,、易識報等缺陷。
玖瑞科技采用機器視覺識別技術和傳感器技術相結(jié)合的方式,，通過自有算法結(jié)合現(xiàn)場情況智能動態(tài)調(diào)整,，因地制宜，去除干擾信號得到真實可靠的測量效果,，有效解決行業(yè)痛點,。
系統(tǒng)特點
（1） 融合機器視覺識別與傳感器技術自動監(jiān)測堆堵,，不發(fā)生誤動作,；
（2） 具有對溜煤槽環(huán)境的高適應性，不受水霧,、粉塵,、高溫影響；
（3） 系統(tǒng)設備滿足相應防爆要求,；
（4） 響應時間：堆堵后2秒內(nèi),，發(fā)出信號觸發(fā)傳送帶停止工作。
系統(tǒng)構成
如下為系統(tǒng)安裝示意圖,。采用機器視覺識別及傳感器相結(jié)合的多傳感器融合技術,，結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)、開發(fā)專用算法,，去除各種干擾,，準確識別溜煤槽的堆堵。
機器視覺系統(tǒng)可以直觀有效地獲取溜煤槽內(nèi)部的落煤情況,。發(fā)生堆煤故障時,，在落煤點會有大量的煤塊發(fā)生堆積，此時落煤點處圖像會發(fā)生顯著的變化,，在合適位置安裝相機實時采集圖像,，開發(fā)圖像處理算法根據(jù)背景差分法進行運動物體的判斷，利用皮帶頭堆煤故障發(fā)生前后的圖像特征變化,，能自動,、準確高效地判斷是否發(fā)生堆堵。
系統(tǒng)適用領域
巖土與地下工程中各類采掘,、挖掘,、掘進過程中皮帶機傳送時溜石（溜煤、溜礦等）槽的堆堵自動識別與檢測。
