動力機(jī)車車頂檢測系統(tǒng)
玖瑞科技研制的機(jī)車車頂檢測系統(tǒng),，滿足鐵路系統(tǒng)對電力機(jī)車檢修工位的自動化,、智能化需求,。電力機(jī)車行駛至檢修作業(yè)工位時，系統(tǒng)對機(jī)車車牌進(jìn)行識別,、記錄,，并對機(jī)車整個車頂進(jìn)行拍照，自動檢測受電弓滑板的變形、裂紋,、缺損及剩余厚度和車頂是否有異物,。
系統(tǒng)功能
（1） 自動拍照并識別機(jī)車車號；
（2） 定位受電弓位置并自動檢測受電弓的變形,、表面裂紋,、缺損、剩余厚度及分布,；
（3） 對機(jī)車車頂整體拍照并自動識別是否有異物,；
（4） 在作業(yè)過程中設(shè)備斷電或功能失效時，具有應(yīng)急策略實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置復(fù)位,；
（5） 系統(tǒng)自動監(jiān)測各設(shè)備工作狀態(tài)。
技術(shù)指標(biāo)
（1） 滑板表面裂紋：寬度≥0.1mm,；
（2） 缺損寬度：不大于滑板寬度的1/3,；
（3） 滑板厚度檢測誤差：±0.2mm；
（4） 檢測異物大?。骸?5mm×25mm,；
（5） 環(huán)境溫度：-25℃～+45℃；
（6） 供電要求：DC24V,，AC 220V,。
關(guān)鍵技術(shù)
（1） 滑板的圖像定位技術(shù)；
（2） 基于深度學(xué)習(xí)的滑板裂紋和缺損檢測算法,；
（3） 基于立體視覺的滑板厚度檢測算法,；
（4） 車頂異物檢測算法。
系統(tǒng)方案
檢測系統(tǒng)由總控系統(tǒng),、車號檢測子系統(tǒng),、定位子系統(tǒng)、受電弓檢測子系統(tǒng)和車頂異物檢測子系統(tǒng)組成,。4個檢測子系統(tǒng)在總控系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下完成車頂?shù)淖詣訖z測,。
系統(tǒng)框圖
檢測實(shí)例
裂紋檢測
缺損檢測
厚度檢測
結(jié)構(gòu)光法檢測滑板厚度
