轉向節(jié)表面缺陷檢測系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)用于檢測轉向節(jié)零件表面的缺陷,，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件時人工檢測速度慢、質量不統(tǒng)一,、勞動量大的問題,。該系統(tǒng)包括工件輸送部分,、工件缺陷檢測系統(tǒng)、不合格品的檢出機構以及合格品的回收裝置,，是一套完整的檢測系統(tǒng),，能滿足客戶對大批量工件生產(chǎn)的高效率、高精度的需求,。
玖瑞科技研制的該表面缺陷檢測系統(tǒng),，通過機器視覺和上位算法的完美結合，能夠實現(xiàn)自動化的,、高效的表面缺陷檢測,，可滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。
外觀示意圖 工作示意圖
系統(tǒng)特點
（1）檢測精度高,，對產(chǎn)品表面的細小缺陷能夠準確檢測,；
（2）檢測效率高：9 秒內(nèi)可檢測大部分主體外表面的缺陷 ；
（3）功能豐富的 OA 軟件,，具備存貯,、報警、統(tǒng)計分析,、報表等功能,；
系統(tǒng)功能
（1）自動完成工件與傳感器獲取表面數(shù)據(jù)同步；
（2）自動檢測產(chǎn)品表面砂眼,、磕碰傷、毛邊等不良現(xiàn)象,；
（3）可根據(jù)需要選擇要檢測的缺陷類型,；
（4）可自主設定需檢出的缺陷大小,；
（5）對缺陷進行定位,，可控制貼標設備或打印設備進行標識；
（6）對不良品圖像進行自動存儲,，可進行歷史查詢,；
（7）自動統(tǒng)計（良品、不良品,、總數(shù)等）,；
（8）異常時提供聲、光報警,，并可控制設備停機,；
技術指標
（1）適用范圍 ：質量 3~4kg，尺寸不大于 300mm*200mm*200mm的各種零件,；
（2）檢測精度：可以達到 1*1mm2 ,；
（3）檢測效率：9s/1pc,；
（4）剔廢方式 ：高頻電磁鐵或氣動；
系統(tǒng)原理
系統(tǒng)主要依靠 3D 輪廓激光掃描傳感器檢測被測物外表面,，得到完整的表面輪廓數(shù)據(jù),；然后通過采集單元送數(shù)據(jù)到上位機，用自主開發(fā)的處理算法進行還原分析,，得出最后的分析結果,，判斷是合格品還是殘次品，進行分類處理回收,。
系統(tǒng)原理示意圖
系統(tǒng)構成
（1）檢測技術系統(tǒng)：高精度的 3D 輪廓掃描傳感器,，能夠快速、真實的反映實際產(chǎn)品的表面情況,，尤其對于產(chǎn)品表面肉眼不易發(fā)現(xiàn)的細小缺陷都能夠很好的反應,。
（2）機械與運動控制系統(tǒng)：準確、可靠的傳送被測物,；旋轉與控制被測物的角度和位置,，配合傳感檢測系統(tǒng)進行全方位測量；并進行分類產(chǎn)品的不同收集處理,。
（3）數(shù)據(jù)采集與通信控制系統(tǒng)：收集被測物的信息,，并傳給上位 PC 機；對檢測系統(tǒng),、定位系統(tǒng)和機械與運動控制系統(tǒng)等進行測量控制,。
（4）核心算法：對采集的圖像進行圖像處理算法，比人工檢查具有更高的準確度和效率 ,。
（5）軟件系統(tǒng)：下發(fā)測試控制指令,，收集并存儲采集的數(shù)據(jù)，調(diào)用算法處理數(shù)據(jù)并顯示檢測結果,，形成報表記錄文件,、滿足各類 OA 功能。
功能結構如下圖所示
功能結構圖
被測物展示
3D 輪廓掃描可以快速識別表面缺陷,，其3D掃描結果如下：
應用領域
系統(tǒng)主要用于汽車零部件的缺陷檢測,。
