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轉(zhuǎn)向節(jié)表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)  

系統(tǒng)概述

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       本系統(tǒng)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)零件表面的缺陷,，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件時(shí)人工檢測(cè)速度慢,、質(zhì)量不統(tǒng)一,、勞動(dòng)量大的問題,。該系統(tǒng)包括工件輸送部分,、工件缺陷檢測(cè)系統(tǒng),、不合格品的檢出機(jī)構(gòu)以及合格品的回收裝置,，是一套完整的檢測(cè)系統(tǒng),，能滿足客戶對(duì)大批量工件生產(chǎn)的高效率,、高精度的需求。

       玖瑞科技研制的該表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),，通過機(jī)器視覺和上位算法的完美結(jié)合,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的、高效的表面缺陷檢測(cè),，可滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求,。

                                                  外觀示意圖                                                                                 工作示意圖

系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）檢測(cè)精度高,，對(duì)產(chǎn)品表面的細(xì)小缺陷能夠準(zhǔn)確檢測(cè)；

（2）檢測(cè)效率高：9 秒內(nèi)可檢測(cè)大部分主體外表面的缺陷 ,；

（3）功能豐富的 OA 軟件,，具備存貯、報(bào)警,、統(tǒng)計(jì)分析,、報(bào)表等功能；

系統(tǒng)功能

（1）自動(dòng)完成工件與傳感器獲取表面數(shù)據(jù)同步,；

（2）自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面砂眼,、磕碰傷、毛邊等不良現(xiàn)象,；

（3）可根據(jù)需要選擇要檢測(cè)的缺陷類型,；

（4）可自主設(shè)定需檢出的缺陷大小,；

（5）對(duì)缺陷進(jìn)行定位,，可控制貼標(biāo)設(shè)備或打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

（6）對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ),，可進(jìn)行歷史查詢,；

（7）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品,、總數(shù)等）,；

（8）異常時(shí)提供聲、光報(bào)警,，并可控制設(shè)備停機(jī),；

技術(shù)指標(biāo)

（1）適用范圍 ：質(zhì)量 3~4kg，尺寸不大于 300mm*200mm*200mm的各種零件,；

（2）檢測(cè)精度：可以達(dá)到 1*1mm2 ,；

（3）檢測(cè)效率：9s/1pc；

（4）剔廢方式 ：高頻電磁鐵或氣動(dòng),；

系統(tǒng)原理

       系統(tǒng)主要依靠 3D 輪廓激光掃描傳感器檢測(cè)被測(cè)物外表面,，得到完整的表面輪廓數(shù)據(jù)；然后通過采集單元送數(shù)據(jù)到上位機(jī),，用自主開發(fā)的處理算法進(jìn)行還原分析,，得出最后的分析結(jié)果，判斷是合格品還是殘次品,，進(jìn)行分類處理回收,。

 系統(tǒng)原理示意圖

系統(tǒng)構(gòu)成

（1）檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)：高精度的 3D 輪廓掃描傳感器，能夠快速、真實(shí)的反映實(shí)際產(chǎn)品的表面情況,，尤其對(duì)于產(chǎn)品表面肉眼不易發(fā)現(xiàn)的細(xì)小缺陷都能夠很好的反應(yīng),。

（2）機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：準(zhǔn)確、可靠的傳送被測(cè)物,；旋轉(zhuǎn)與控制被測(cè)物的角度和位置,，配合傳感檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行全方位測(cè)量；并進(jìn)行分類產(chǎn)品的不同收集處理,。

（3）數(shù)據(jù)采集與通信控制系統(tǒng)：收集被測(cè)物的信息，并傳給上位 PC 機(jī),；對(duì)檢測(cè)系統(tǒng),、定位系統(tǒng)和機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行測(cè)量控制。

（4）核心算法：對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像處理算法,，比人工檢查具有更高的準(zhǔn)確度和效率 ,。

（5）軟件系統(tǒng)：下發(fā)測(cè)試控制指令，收集并存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù),，調(diào)用算法處理數(shù)據(jù)并顯示檢測(cè)結(jié)果,，形成報(bào)表記錄文件、滿足各類 OA 功能,。

功能結(jié)構(gòu)如下圖所示

 功能結(jié)構(gòu)圖

被測(cè)物展示

3D 輪廓掃描可以快速識(shí)別表面缺陷,，其3D掃描結(jié)果如下：

應(yīng)用領(lǐng)域

       系統(tǒng)主要用于汽車零部件的缺陷檢測(cè)。