顏色是圖像處理諸要素中的特征之一,，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)和工程中的應(yīng)用更是如此,，檢測或識別通過顏色來進(jìn)行區(qū)分的目標(biāo)時必須選擇彩色的工業(yè)相機(jī)及合適的照明來獲取圖像。
1、顏色的認(rèn)知
顏色是通過眼,、腦和我們的生活經(jīng)驗所產(chǎn)生的對光的視覺感受，肉眼所見光線,，實際上是由波長范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的,，不同波長的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的視覺神經(jīng)感覺,。
顏色具有三個特性,，即色相、明度和飽和度,。顏色的三個特性及其相互關(guān)系可以用三度空間的顏色立體來表示,。
2、表達(dá)顏色的幾種方式
根據(jù)不同的用途,，顏色的表達(dá)有幾種方式,，使用場所也不太相同。
（1）RGB
RGB（紅綠藍(lán)）是最常用的表達(dá)方式,，屬于色光表色形式,，與設(shè)備相關(guān)，是加色混色模式,，常用的顯示大都采用RGB為三原色進(jìn)行呈現(xiàn)或還原的,。RGB色域較為寬廣，常用0-255共計256級來進(jìn)行分級（8Bit）,，采用10Bit時為1024級,，12Bit時為4096級。級別越多,，表達(dá)越細(xì)膩,，數(shù)據(jù)處理越復(fù)雜,，成本越高昂。
RGB表達(dá)顏色時,，較難用數(shù)值來表達(dá),，同樣的數(shù)值在不同設(shè)備上對于受眾而言其感受可能是不相同的。
（2）CMYK
CMYK（青,、品紅,、黃、黑）屬于與設(shè)備相關(guān),，應(yīng)用型顏色表達(dá)方式,，又稱為印刷顏色模式，即一束光投射于物體,，物體吸收后反射到眼里所呈現(xiàn)出來的顏色,，是減色混色模式。CMYK色域較小,，取值范圍從0-100%,。
人們設(shè)計時常采用RGB模式，印刷時采用CMYK模式,。
（3）XYZ
XYZ是一種與設(shè)備無關(guān),，采用笛卡爾坐標(biāo)系對顏色進(jìn)行表達(dá)的一種方式。
（4）CIE Lab
1976年國際照明委員會制訂了一套標(biāo)準(zhǔn),，稱為CIE Lab顏色表達(dá)方式,，符合人生理視覺特征的顏色表達(dá)方式，與設(shè)備無關(guān),。L表示亮度,，ab分別代表兩個顏色軸。如下圖所示,。
（5）HSV
HSV(Hue, Saturation, Value)是根據(jù)顏色的直觀特性由A. R. Smith在1978年創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model),這個模型中顏色的參數(shù)分別是：色調(diào)（H）,、飽和度（S）、明度（V）,。
3,、色差
色差就是用數(shù)學(xué)的方法來表達(dá)兩種顏色的差異，即色調(diào),、飽和度和亮度這三者綜合的差異,。
從明度、色調(diào)和彩度這三種顏色屬性的差異來表示,。明度差表示深淺的差異,，色調(diào)差表示色相的差異（即偏紅或偏藍(lán)等），彩度差表示鮮艷度的差異。色差的評定在工業(yè)和商業(yè)中非常重要,，主要應(yīng)用于生產(chǎn)中的配色和產(chǎn)品的顏色質(zhì)量控制,。
現(xiàn)代色差評定根據(jù)國際照明協(xié)會（CIE）推薦的標(biāo)準(zhǔn)色差公式并采用儀器和電腦測量計算，用精確的數(shù)字來表示,。常用如CIE 1976Lab、CIE 1976Luv,、CIE94,、CIEDE2000等。
國際標(biāo)準(zhǔn)將NBS確定為色差的基本單位,，當(dāng)色差△E=1時,，表示1NBS。國標(biāo)也進(jìn)行了相應(yīng)規(guī)定,。
普通印刷△E為5.0--6.0NBS
精細(xì)印刷△E為4.0--5.0NBS
人眼的視覺感知和NBS色差間的關(guān)系如下表所示：
（本文參考了西安理工大學(xué)王愿的碩士論文,，由玖瑞科技生產(chǎn)技術(shù)部整理）
